# physical_ai_tools

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotis-git-physical-ai-tools
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-06-26 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的框架，主要语言 JavaScript。 ROBOTIS Physical AI Tools: Physical AI Development Interface with LeRobot and ROS 2

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/physical_ai_tools"}] |
| `updated` | 2026-06-26 |
| `vendor` | robotis |
| `repo` | https://github.com/ROBOTIS-GIT/physical_ai_tools |
| `language` | ["javascript"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配ROS 2 Humble / LeRobot 1.x / PyTorch 2.x 版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + Node.js 18+ + Python 3.10+ + CUDA 12.x", "notes": "克隆仓库后按照文档安装JS与Python依赖，通过提供的JS接口调用LeRobot模型，对接ROS 2控制robotis-ai-worker执行任务"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生运行，需使用WSL2且配置完整ROS 2环境才可兼容", "ROS 2 Jazzy及以上版本暂未适配，可能出现通信接口不兼容问题"] |
| `robots` | ["robotis-ai-worker"] |
| `repo_stats` | {"stars": 146, "forks": 31, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ROBOTIS-GIT/physical_ai_tools"] |

## 技术详解与生态说明

physical_ai_tools是ROBOTIS-GIT开源的物理AI开发框架，工具类型为开发框架，主要开发语言为JavaScript，核心提供对接LeRobot与ROS 2的物理AI开发接口，可支撑物理智能体的功能定义与逻辑编排，降低机器人AI应用的开发门槛。

该框架适配ROBOTIS自研的robotis-ai-worker机型，覆盖L3运动执行到L5上层应用决策的技术栈层级，开发者可直接基于其JavaScript接口调用LeRobot的预训练模型、对接ROS 2的底层通信与控制能力，快速完成物理AI功能的部署与验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/physical_ai_tools](https://github.com/ROBOTIS-GIT/physical_ai_tools)