# OpenCR-Hardware

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotis-git-opencr-hardware
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2020-05-20 | 技术层级：L2, L3

## 核心摘要

ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的开源硬件。 BOM, Circuit and PCB Gerber of OpenCR

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Hardware"}] |
| `updated` | 2020-05-20 |
| `vendor` | robotis |
| `repo` | https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Hardware |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "通用电子设计自动化环境，无操作系统与软件依赖，支持常见PCB制版工具", "notes": "直接拉取仓库即可获取BOM、电路原理图、PCB Gerber文件，可直接提交给制板厂生产，也可导入EDA工具二次修改"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持直接作为软件源码编译烧录，仅为硬件设计文件", "定制修改后需自行验证适配ROBOTIS gaemi/omx机器人的接口兼容性"] |
| `robots` | ["robotis-gaemi", "robotis-omx"] |
| `repo_stats` | {"stars": 126, "forks": 61, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Hardware"] |

## 技术详解与生态说明

OpenCR-Hardware是韩国厂商ROBOTIS推出的开源硬件项目，属于机器人控制核心的开源硬件方案，无额外软件开发语言依赖，项目公开了完整的物料清单（BOM）、电路设计文件及PCB Gerber制版文件，支持开发者自主复刻、二次修改硬件设计。

该硬件适配ROBOTIS旗下gaemi、omx系列机器人本体，覆盖机器人控制栈L2-L3层级，可对接底层运动控制组件，开发者可直接使用开源制版文件打样生产，结合配套固件即可快速集成到对应机器人系统中，也可根据需求调整电路设计适配自定义机器人场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/OpenCR-Hardware](https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Hardware)