# open_manipulator

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotis-git-open-manipulator
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-12 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 AI Manipulator and Open Manipulator

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator"}] |
| `updated` | 2026-10-12 |
| `vendor` | robotis |
| `repo` | https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，适配ROS 2 Humble版本", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+", "notes": "克隆仓库后按ROS 2包规则编译，通过open_manipulator_python包导入API，可直接调用运动学解算、轨迹规划等核心功能"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 20.04及更早版本，无法兼容ROS 2 Foxy及以下ROS发行版", "Python版本低于3.10时会出现类型注解语法报错，无法正常导入模块"] |
| `robots` | ["robotis-gaemi", "robotis-omx", "robotis-ai-sapiens"] |
| `repo_stats` | {"stars": 670, "forks": 237, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator"] |

## 技术详解与生态说明

open_manipulator是韩国ROBOTIS公司开源的机械臂开发框架，基于Python语言开发，核心功能模块覆盖机械臂运动学解算、示教编程、轨迹规划、末端执行器控制等，可支撑轻型协作机械臂的快速原型验证与应用开发。

该框架适配ROBOTIS旗下gaemi、omx、AI Sapiens系列机械臂，覆盖运动控制（L3）与上层应用部署（L5）技术层级，开发者可直接通过Python API调用功能接口，兼容ROS生态工具链，可快速对接遥操作系统、VLA推理模块完成智能抓取等任务落地。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator)