# emanual

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotis-git-emanual
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-08-10 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 JavaScript。 Welcome to the ROBOTIS e-Manual ! The e-Manual page rendered from this repository is available for everyone. Just simply…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/emanual"}] |
| `updated` | 2026-08-10 |
| `vendor` | robotis |
| `repo` | https://github.com/ROBOTIS-GIT/emanual |
| `language` | ["javascript"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Node.js 18.x+ / 现代 Chromium 内核浏览器", "notes": "拉取代码后执行npm install安装依赖，npm run build构建静态页面，npm run dev即可启动本地预览服务。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Node.js 16及以下版本，依赖特性无法正常编译构建", "不兼容IE11及老旧非标准内核浏览器，页面渲染会出现异常"] |
| `robots` | ["robotis-gaemi", "robotis-omx", "robotis-ai-sapiens"] |
| `repo_stats` | {"stars": 197, "forks": 180, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ROBOTIS-GIT/emanual"] |

## 技术详解与生态说明

emanual是ROBOTIS-GIT开源的机器人技术文档工具，属于工具类项目，核心开发语言为JavaScript，主要功能是渲染生成ROBOTIS官方电子手册页面，面向所有机器人开发者开放查阅权限，可快速检索机型参数、开发教程、接口定义等标准化技术资料。

该工具适配robotis-gaemi、robotis-omx、robotis-ai-sapiens三款ROBOTIS自研机型，覆盖L3层级应用开发参考，开发者可直接访问仓库渲染的在线手册获取信息，也可基于源码本地化部署定制专属开发文档，无需额外适配其他依赖即可快速集成到自身开发 workflow 中。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/emanual](https://github.com/ROBOTIS-GIT/emanual)