# ai_worker

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robotis-git-ai-worker
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L3, L7

## 核心摘要

ROBOTIS-GIT 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Python。 AI Worker: FFW (Freedom From Work)

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ROBOTIS-GIT/ai_worker"}] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | robotis |
| `repo` | https://github.com/ROBOTIS-GIT/ai_worker |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / ROS 2 Humble / CUDA 12.x（带感知部署场景可选）", "notes": "克隆仓库后执行pip install .安装依赖，入口为ai_worker.core模块，调用task_schedule、perception_process等API完成功能集成。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生运行，WSL环境下需额外配置ROS 2设备透传规则", "Python 3.9及以下版本缺少部分类型注解依赖，运行会触发模块导入错误"] |
| `robots` | ["robotis-ai-worker", "robotis-ai-sapiens"] |
| `repo_stats` | {"stars": 198, "forks": 48, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ROBOTIS-GIT/ai_worker"] |

## 技术详解与生态说明

ai_worker是ROBOTIS推出的开源机器人SDK，以Python为主要开发语言，核心定位为支撑机器人智能化应用落地的开发工具套件，旨在降低机器人AI功能的开发门槛，覆盖智能任务调度、多模态感知处理、自主决策逻辑编排等核心功能模块，对应"Freedom From Work"的设计目标。

该SDK适配ROBOTIS自研的ai-worker、ai-sapiens两款机器人本体，覆盖L3自主决策、L7应用层开发两个技术栈层级，开发者可直接从官方GitHub仓库克隆安装，调用预置API完成智能交互、任务执行等功能的快速集成部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/ai_worker](https://github.com/ROBOTIS-GIT/ai_worker)