# rslidar_sdk

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robosense-lidar-rslidar-sdk
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-07-10 | 技术层级：L3

## 核心摘要

RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk"}] |
| `updated` | 2026-07-10 |
| `vendor` | robosense |
| `repo` | https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，支持ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Jazzy", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic, Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble, GCC 7.5+", "notes": "克隆源码后安装依赖，通过cmake编译，可直接启动ROS/ROS2节点获取解析后的点云数据，支持多款速腾雷达型号。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Windows原生编译，需通过WSL2环境运行", "ROS 2 Dashing/EOL版本无官方适配，运行可能出现接口不兼容问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 748, "forks": 358, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk"] |

## 技术详解与生态说明

rslidar_sdk是RoboSense（速腾聚创）开源的激光雷达专用SDK，核心开发语言为C++，定位于为速腾聚创激光雷达提供上层应用开发支撑，核心功能包含雷达点云数据解析、时间同步、参数配置，以及ROS、ROS2生态的原生适配接口，可帮助开发者快速完成点云数据的上游接入流程。

该SDK适配L3层级的感知数据预处理环节，对接机器人SLAM导航、环境感知等上层模块，开发者可通过编译源码接入C++项目，或直接调用其封装的ROS/ROS2节点，快速实现速腾聚创激光雷达与机器人现有技术栈的集成，无需额外开发点云解析逻辑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk](https://github.com/RoboSense-LiDAR/rslidar_sdk)