# rs_driver

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robosense-lidar-rs-driver
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-07-16 | 技术层级：L3

## 核心摘要

RoboSense-LiDAR 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 C++。 RoboSense LiDAR cross-platform driver kernel for advanced development

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver"}] |
| `updated` | 2026-07-16 |
| `vendor` | robosense |
| `repo` | https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 18.04/20.04/22.04 LTS + GCC 7.5.0+ / CMake 3.5+", "notes": "克隆仓库后mkdir build && cd build && cmake .. && make编译，可通过链接静态/动态库接入业务代码，无需自行适配雷达通信协议。"}] |
| `incompatible_envs` | ["32位Windows系统无官方适配支持，不建议使用。", "GCC版本低于4.8时无法兼容C++11语法，会出现编译失败问题。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 273, "forks": 159, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver"] |

## 技术详解与生态说明

rs_driver是RoboSense（速腾聚创）官方开源的激光雷达驱动算法库，属于上层开发适配的底层支撑库，核心开发语言为C++，定位为跨平台驱动内核，核心功能为解析速腾聚创激光雷达的点云数据输出、状态报文，支持设备参数配置与异常状态上报，满足二次开发的底层数据接入需求。

该驱动库适配L3层级的传感器接入技术栈，为上层SLAM导航、环境感知模块提供标准化的点云数据源，开发者可通过引入静态/动态库链接的方式集成到现有机器人软件栈中，无需适配底层雷达通信协议，即可快速完成速腾聚变全系列激光雷达的接入适配。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub RoboSense-LiDAR/rs_driver](https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver)