# lingbot-vla

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/robbyant-lingbot-vla
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-06-11 | 技术层级：L7

## 核心摘要

Robbyant 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A Pragmatic VLA Foundation Model

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Robbyant/lingbot-vla"}] |
| `updated` | 2026-06-11 |
| `repo` | https://github.com/Robbyant/lingbot-vla |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10 ~ 3.11 / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.8 ~ 12.x", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为lingbot_vla.api模块下的VLAInference类，可直接调用实现多模态输入推理。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.9及以下版本，部分多模态预处理依赖高版本Python语法特性", "CUDA 11.7及以下版本无法匹配框架依赖的PyTorch算子版本，可能出现推理异常"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1851, "forks": 187, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Robbyant/lingbot-vla"] |

## 技术详解与生态说明

lingbot-vla是Robbyant开源的实用化视觉语言动作（VLA）基础模型开发框架，工具类型为开发框架，采用Python作为主要开发语言，核心围绕VLA基础模型的轻量化部署、推理调度、多模态数据适配等功能模块构建，可帮助开发者快速落地机器人通用具身智能能力。

该框架定位于机器人技术栈L7应用层，聚焦具身智能场景下的VLA模型部署能力，不绑定特定机器人本体，开发者可通过Python API调用框架内置的模型封装、多模态输入预处理等能力，快速将VLA能力集成到自有机器人的导航、操作等业务链路中。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Robbyant/lingbot-vla](https://github.com/Robbyant/lingbot-vla)