# rerun

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/rerun-io-rerun
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L3

## 核心摘要

rerun-io 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Rust。 Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/rerun-io/rerun"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/rerun-io/rerun |
| `language` | ["rust"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x/ROS 2 Humble系列版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Rust 1.75+ / ROS 2 Humble / Python 3.10+ / CUDA 12.x", "notes": "可通过cargo install rerun-cli安装命令行工具，也可引入rerun Rust crate直接在工程中集成，支持Rerun数据协议对接其他异构系统。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Windows 10以下版本未做官方适配，编译运行可能存在依赖缺失问题。", "Rust版本低于1.70时部分依赖无法编译，不建议使用旧版本Rust环境。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 11638, "forks": 881, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | tool |
| `overview_sources` | ["https://github.com/rerun-io/rerun"] |

## 技术详解与生态说明

Rerun是rerun-io开源的多模态机器人数据处理开发工具，核心开发语言为Rust。它提供多模态数据可视化、结构化查询、流式传输三大核心功能模块，可高效支撑机器人领域多源异构数据的全链路处理需求，帮助开发者降低多模态数据的分析与训练准入门槛。

该工具适配机器人系统L3层级的感知数据处理链路，可对接运动控制、SLAM导航、VLA训练等场景的多模态原始数据。开发者可直接通过Rust生态接口集成工具能力，也可通过其对外提供的标准数据协议对接现有机器人技术栈，快速完成数据可视化、分析与训练数据集构建等流程。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub rerun-io/rerun](https://github.com/rerun-io/rerun)