# PX4-Autopilot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/px4-px4-autopilot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

PX4 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 PX4 Autopilot Software

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/PX4/PX4-Autopilot"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/PX4/PX4-Autopilot |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支v1.14.x", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / ARM GCC 11.3-2022.02 / Python 3.10+ / 可搭配Gazebo Garden仿真", "notes": "克隆仓库后执行make px4_fmu-v5_default编译硬件固件，执行make px4_sitl_default gazebo启动仿真验证功能。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 18.04及更早版本，缺少依赖包会导致编译失败。", "ARM GCC版本高于12.x时会出现编译报错，需使用指定版本工具链。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 12899, "forks": 16209, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/PX4/PX4-Autopilot"] |

## 技术详解与生态说明

PX4-Autopilot是PX4团队开源的自动驾驶飞控自治栈，工具类型为全栈自动驾驶系统，核心开发语言为C++，集成飞行状态估计、多模态运动控制、任务规划调度、故障安全防护等核心功能模块，可为无人系统提供完整的自主飞行能力支撑。

该栈适配L3、L4层级的无人系统自主能力需求，覆盖飞控底层驱动到上层任务决策的全链路技术栈，开发者可直接从官方仓库获取源码，通过交叉编译部署到对应无人飞行器硬件平台，也可搭配Gazebo等仿真器完成算法预验证，支持二次开发适配定制化自主飞行场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub PX4/PX4-Autopilot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot)