# chrono

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/projectchrono-chrono
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

projectchrono 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 High-performance C++ library for multiphysics and multibody dynamics simulations

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/projectchrono/chrono"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/projectchrono/chrono |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / GCC 11.x / CMake 3.21+ / 可选CUDA 12.x/OpenMP依赖", "notes": "通过CMake编译源码生成核心库与API接口，支持导入URDF自定义机器人模型完成动力学仿真验证"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows 7及更早版本，缺少部分多线程依赖库无法正常编译运行", "GCC版本低于9.0时无法兼容C++17语法特性，会出现编译报错"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3112, "forks": 653, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/projectchrono/chrono"] |

## 技术详解与生态说明

chrono是projectchrono团队开源的多物理场与多体动力学仿真器，核心开发语言为C++，主打高性能仿真能力，核心功能模块覆盖刚体/柔体动力学计算、多物理场耦合求解、复杂机械系统运动学仿真，可支撑各类机械系统的动力学特性分析与虚拟验证需求。

该工具适配仿真层技术栈，支持L3级动力学仿真与L5级全系统多物理场联合仿真场景，开发者可通过C++ API直接集成到自研机器人开发框架中，也可结合第三方SLAM、运动控制算法栈完成虚拟场景下的算法预验证，无特定绑定机器人本体，支持自定义模型导入。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub projectchrono/chrono](https://github.com/projectchrono/chrono)