# SimpleVLA-RL

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/prime-rl-simplevla-rl
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-01-06 | 技术层级：L7

## 核心摘要

PRIME-RL 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 [ICLR 2026] SimpleVLA-RL: Scaling VLA Training via Reinforcement Learning

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/PRIME-RL/SimpleVLA-RL"}] |
| `updated` | 2026-01-06 |
| `repo` | https://github.com/PRIME-RL/SimpleVLA-RL |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配 PyTorch 2.x 版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10 ~ 3.11 / CUDA 12.1+ / PyTorch 2.2+ / MuJoCo 3.x 可选", "notes": "克隆仓库后通过 pip install -r requirements.txt 安装依赖，入口为 train_rl_vla.py 可直接启动强化学习训练流程，支持自定义数据集接入。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持 Windows 原生运行，WSL2 环境下可能存在CUDA调度异常问题", "Python 3.12 及以上版本存在部分依赖包兼容性问题，暂不支持"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1879, "forks": 123, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/PRIME-RL/SimpleVLA-RL"] |

## 技术详解与生态说明

SimpleVLA-RL是PRIME-RL团队开源的视觉语言动作（VLA）训练框架，采用Python作为核心开发语言，主打通过强化学习方案实现VLA模型的规模化训练，对应ICLR 2026收录的同名技术方案，可简化VLA模型从数据接入到强化学习迭代的全流程开发链路。

该框架归属机器人技术栈L7应用层，无特定绑定的机器人本体，开发者可直接通过GitHub仓库获取代码，结合自有运动控制、SLAM导航等底层模块，或是搭配MuJoCo、Isaac等仿真环境、实体机器人遥操作链路，完成VLA模型的训练与部署落地。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub PRIME-RL/SimpleVLA-RL](https://github.com/PRIME-RL/SimpleVLA-RL)