# poppy-humanoid

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/poppy-project-poppy-humanoid
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2021-12-06 | 技术层级：L3

## 核心摘要

poppy-project 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 Jupyter Notebook。 Poppy Humanoid is an open-source and 3D printed humanoid robot. Optimized for research and education purposes, its modul…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/poppy-project/poppy-humanoid"}] |
| `updated` | 2021-12-06 |
| `repo` | https://github.com/poppy-project/poppy-humanoid |
| `language` | ["jupyter notebook"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / Jupyter Notebook 6.x+ / 支持常见3D打印切片软件", "notes": "拉取仓库后可直接打开doc目录下的Jupyter示例，hardware目录包含完整可打印3D模型与组装说明"}] |
| `incompatible_envs` | ["Windows原生环境下部分3D模型预览与Python依赖包存在兼容性问题", "Python 3.8及以下版本无法正常运行配套的运动学计算与交互示例脚本"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1078, "forks": 290, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/poppy-project/poppy-humanoid"] |

## 技术详解与生态说明

poppy-humanoid是poppy-project团队开源的人形机器人开源硬件项目，主要开发语言为Jupyter Notebook，核心采用模块化可3D打印的结构设计，面向科研与教育场景优化，配套提供交互式开发文档与快速原型验证工具链，降低人形机器人二次开发门槛。

该项目适配上层算法研发L3技术栈层级，开发者可通过官方开源的3D打印文件自行加工组装硬件本体，配套Jupyter交互式示例完成运动学调试、行为算法验证等开发工作，可灵活扩展集成运动控制、人机交互等自定义功能模块。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub poppy-project/poppy-humanoid](https://github.com/poppy-project/poppy-humanoid)