# SensorsCalibration

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/pjlab-adg-sensorscalibration
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-06-17 | 技术层级：L4

## 核心摘要

PJLab-ADG 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration"}] |
| `updated` | 2024-06-17 |
| `repo` | https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 18.04 LTS / 20.04 LTS + C++17 + CMake 3.14+ + OpenCV 3.x/4.x + Eigen 3.x", "notes": "克隆仓库后按照对应标定模块的README安装依赖，执行cmake编译，运行对应模块的可执行文件即可启动标定流程。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，需通过WSL2或虚拟机运行会存在性能损耗", "依赖库版本过高如C++20强制编译可能会出现功能异常、编译失败问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3240, "forks": 708, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `overview_sources` | ["https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration"] |

## 技术详解与生态说明

SensorsCalibration是PJLab-ADG开源的自动驾驶多传感器标定工具集，工具类型为开发工具，核心开发语言为C++，内置多类传感器标定核心功能模块，可覆盖自动驾驶感知环节常用的传感器标定需求，降低自动驾驶系统感知层的校准开发门槛。

该工具适配自动驾驶L4级技术栈层级，聚焦感知层传感器校准环节，开发者可直接获取对应开源仓库代码，通过C++编译部署后接入自研自动驾驶系统的标定流程，完成多传感器间的外参、时间同步等校准工作，无需从零开发标定逻辑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub PJLab-ADG/SensorsCalibration](https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration)