# OpenCat-Quadruped-Robot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/petoicamp-opencat-quadruped-robot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-08 | 技术层级：L3, L5, L7

## 核心摘要

PetoiCamp 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect fo…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot"}] |
| `updated` | 2026-09-08 |
| `repo` | https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Arduino IDE 2.x + Petoi 硬件BSP / C++ 11标准 / 支持ESP32、ATmega系列微控制器", "notes": "克隆仓库后导入Arduino IDE，选择对应开发板编译，烧录到四足机器人控制器即可启用基础步态功能"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Arduino IDE 1.8以下版本，会出现头文件依赖解析失败问题", "无法直接在x86桌面环境运行，必须配合对应自研四足硬件部署"] |
| `repo_stats` | {"stars": 5451, "forks": 642, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot"] |

## 技术详解与生态说明

OpenCat-Quadruped-Robot是PetoiCamp开源的四足机器人宠物开源硬件项目，主要开发语言为C++，定位为类波士顿动力四足机器人的开发框架，核心模块包含四足机器人硬件设计方案、运动控制固件，支持开发者快速实现小型四足机器人的基础运动、步态调试功能，可用于教育开发、机器人宠物原型验证场景。

该项目适配自研小型四足机器人硬件，覆盖运动控制、上层应用开发全层级，开发者可基于开源硬件设计文件加工本体，烧录C++固件后即可完成基础功能集成，也可基于现有代码二次扩展自定义步态、交互功能。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Quadruped-Robot)