# OpenCat-Old

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/petoicamp-opencat-old
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-08 | 技术层级：L3, L5, L7

## 核心摘要

PetoiCamp 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 C++。 A programmable and highly maneuverable robotic cat for STEM education and AI-enhanced services.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old"}] |
| `updated` | 2026-09-08 |
| `repo` | https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Arduino IDE 1.8.x+ / AVR-GCC 7.3.0+ / 支持Petoi专用控制板烧录环境", "notes": "克隆仓库后可获取硬件设计文件与固件源码，在Arduino IDE中选择对应开发板烧录即可运行基础运动控制功能。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容通用51单片机开发环境，仅适配Petoi指定的AVR架构控制板", "Arduino IDE 2.0早期版本存在编译依赖解析错误，建议使用1.8.x稳定版"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1376, "forks": 360, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old"] |

## 技术详解与生态说明

OpenCat-Old是PetoiCamp开源的四足机器人开源硬件项目，采用C++作为核心开发语言，定位为可编程、高机动性的仿生机器猫方案，核心功能覆盖模块化硬件设计、运动控制固件实现，可支撑STEM教育场景的机器人二次开发、AI增强服务相关的功能落地。

该项目适配自定义四足猫形机器人本体，覆盖运动控制、上层AI服务集成等技术层级，开发者可通过克隆仓库获取硬件设计图纸与C++固件代码，完成硬件打样组装后烧录固件，即可快速搭建可运行的仿生机器猫原型，也可基于现有代码扩展AI交互、自主导航等上层功能。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub PetoiCamp/OpenCat-Old](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat-Old)