# groundsdk-android

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/parrot-developers-groundsdk-android
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2021-05-07 | 技术层级：L3

## 核心摘要

Parrot-Developers 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Java。 Parrot Ground SDK for Android

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android"}] |
| `updated` | 2021-05-07 |
| `vendor` | parrot |
| `repo` | https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android |
| `language` | ["java"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Android Studio Hedgehog+ / minSdkVersion 24 / targetSdkVersion 34 / OpenJDK 17+", "notes": "在模块build.gradle中添加对应maven依赖后同步工程，核心入口为GroundSdk类实例获取，完成设备扫描连接"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Android 7.0及以下系统版本，minSdkVersion最低需设置为24", "非Android平台无法直接集成，桌面端或iOS端需使用对应专属SDK"] |
| `robots` | ["parrot-anafi-ai"] |
| `repo_stats` | {"stars": 31, "forks": 16, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android"] |

## 技术详解与生态说明

groundsdk-android是Parrot公司开源的Android端无人机专属SDK，属于上层应用开发工具类，主要开发语言为Java，核心功能模块涵盖无人机设备连接管理、飞行状态实时读取、飞行控制指令下发、相机参数配置、媒体资源下载等无人机应用开发全链路核心能力。

该SDK适配Parrot Anafi AI无人机机型，属于L3上层应用开发技术层级，开发者可直接集成对应Java依赖包，快速在Android应用中接入无人机操控能力，无需从零适配底层通信协议，可高效完成消费级无人机定制化控制类应用的开发落地。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Parrot-Developers/groundsdk-android](https://github.com/Parrot-Developers/groundsdk-android)