# arsdk_manifests

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/parrot-developers-arsdk-manifests
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2019-04-16 | 技术层级：L3

## 核心摘要

Parrot-Developers 在 GitHub 开源的SDK。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Parrot-Developers/arsdk_manifests"}] |
| `updated` | 2019-04-16 |
| `vendor` | parrot |
| `repo` | https://github.com/Parrot-Developers/arsdk_manifests |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main 分支（官方最新稳定维护分支）", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Repo 工具 + Python 3.8+", "notes": "需先安装Repo工具，通过repo init -u对应仓库地址拉取清单，再执行repo sync同步全量SDK源码与依赖后即可构建开发环境。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不原生支持Windows、macOS系统，需搭配Linux虚拟机或WSL2环境使用", "不兼容Parrot Anafi、Anafi USA等非Anafi AI系列无人机的专属SDK组件"] |
| `robots` | ["parrot-anafi-ai"] |
| `repo_stats` | {"stars": 53, "forks": 19, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Parrot-Developers/arsdk_manifests"] |

## 技术详解与生态说明

arsdk_manifests是法国无人机厂商Parrot官方开源的SDK配置清单工具，无指定开发语言，核心功能为定义Parrot无人机SDK的依赖包索引、编译规则与版本组合配置，可协助开发者快速拉取、构建完整的Parrot无人机开发工具链环境。

该工具适配Parrot Anafi AI无人机机型，对应技术栈L3应用开发层级，开发者可通过Repo工具导入该清单配置，自动同步关联的SDK源码与依赖组件，完成适配Anafi AI的航拍、AI推理、飞行控制等上层应用的开发环境部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Parrot-Developers/arsdk_manifests](https://github.com/Parrot-Developers/arsdk_manifests)