# paparazzi

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/paparazzi-paparazzi
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

paparazzi 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C。 Paparazzi is a free and open-source hardware and software project for unmanned (air) vehicles. This is the main software…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/paparazzi/paparazzi"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `repo` | https://github.com/paparazzi/paparazzi |
| `language` | ["c"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + GCC 9+ / arm-none-eabi-gcc 10.x", "notes": "克隆仓库后执行make install安装依赖，根据目标飞控硬件选择对应配置项调用make编译生成固件即可烧录使用。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持原生Windows环境，需借助WSL2虚拟机运行编译链路", "arm-none-eabi-gcc版本低于8.x时会出现编译语法不兼容报错"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1720, "forks": 1208, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/paparazzi/paparazzi"] |

## 技术详解与生态说明

paparazzi是GitHub开源的无人载具自主飞行控制栈，属于软硬件结合的开源自动驾驶项目，核心开发语言为C，内置飞行控制算法模块、传感器数据处理链路、航点规划逻辑、无线通信适配框架，可实现无人航空器的自主飞行全流程调度。

该项目适配L4层级飞行控制技术栈，不绑定特定硬件机型，开发者可通过克隆仓库源码，根据所用飞控硬件的资源参数裁剪编译固件，结合配套硬件设计文件完成硬件适配，快速搭建定制化无人飞行器自动驾驶系统。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub paparazzi/paparazzi](https://github.com/paparazzi/paparazzi)