# tiago_robot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/pal-robotics-tiago-robot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-04-24 | 技术层级：L3, L5, L6

## 核心摘要

pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L6"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/pal-robotics/tiago_robot"}] |
| `updated` | 2026-04-24 |
| `vendor` | pal-robotics |
| `repo` | https://github.com/pal-robotics/tiago_robot |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应ROS 2 Humble适配版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+", "notes": "克隆仓库至ROS工作空间src目录，使用colcon build编译，source安装脚本后可通过Python API或ROS 2话题调用框架能力"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容Ubuntu 20.04及更早版本，无法适配ROS 1 Noetic及旧版ROS生态", "Python版本低于3.10时会出现语法不兼容、依赖安装失败问题"] |
| `robots` | ["pal-robotics-tiago"] |
| `repo_stats` | {"stars": 74, "forks": 48, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/pal-robotics/tiago_robot"] |

## 技术详解与生态说明

tiago_robot是PAL机器人公司开源的机器人应用开发框架，工具类型为开发框架，主要采用Python语言开发，核心模块覆盖移动操作任务编排、人机交互逻辑封装、多传感器数据融合预处理等场景化开发组件，可降低Tiago机器人上层应用的开发门槛。

该框架专门适配PAL Robotics旗下Tiago人形移动操作机器人，覆盖L3感知融合、L5任务规划、L6应用部署三级技术栈，支持开发者通过ROS生态接口直接调用框架能力，快速实现导航避障、机械臂操作、语音交互等场景的应用落地。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub pal-robotics/tiago_robot](https://github.com/pal-robotics/tiago_robot)