# pmb2_robot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/pal-robotics-pmb2-robot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-23 | 技术层级：L3, L4, L5, L6

## 核心摘要

pal-robotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 A PAL Mobile Base for your advanced navigation needs

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4", "L5", "L6"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot"}] |
| `updated` | 2026-09-23 |
| `vendor` | pal-robotics |
| `repo` | https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（对应ROS 2 Humble适配版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+", "notes": "克隆仓库至ROS工作空间src目录，执行colcon build编译，source install/setup.bash后即可调用底盘导航相关功能包接口"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Ubuntu 20.04及更早版本与ROS 2 Galactic及以下发行版", "Python版本低于3.10时部分高阶调度接口可能出现运行异常"] |
| `robots` | ["pal-robotics-tiago-base"] |
| `repo_stats` | {"stars": 25, "forks": 26, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot"] |

## 技术详解与生态说明

pmb2_robot是PAL Robotics开源的移动机器人研发框架，属于机器人上层应用开发框架类工具，主要采用Python开发，核心功能模块围绕高端移动导航需求设计，为移动底盘的上层功能开发提供标准化组件与调用接口。

该框架适配PAL Robotics的TIAGo移动底座，覆盖L3到L6的高层技术栈，支持导航逻辑开发、任务调度、多模态交互集成等场景，开发者可直接通过ROS生态调用仓库内的配置文件与功能包，快速完成移动底盘导航相关应用的二次开发与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub pal-robotics/pmb2_robot](https://github.com/pal-robotics/pmb2_robot)