# gazebo_models

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/osrf-gazebo-models
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-07-14 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

osrf 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 HTML。 Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/osrf/gazebo_models"}] |
| `updated` | 2024-07-14 |
| `repo` | https://github.com/osrf/gazebo_models |
| `language` | ["html"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main 分支（官方未发布正式版本，直接拉取最新主分支即可）", "tested_env": "Ubuntu 20.04/22.04 LTS + Gazebo Classic 11/12 经典版，无需额外编译依赖", "notes": "克隆仓库后将路径添加到GAZEBO_MODEL_PATH环境变量即可直接在Gazebo中调用所有模型，无需编译"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容Gazebo Sim（Ignition Gazebo）新版仿真栈，仅适配Gazebo Classic系列", "Windows/macOS环境下部分带纹理的模型可能出现加载路径解析异常"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1326, "forks": 987, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/osrf/gazebo_models"] |

## 技术详解与生态说明

gazebo_models是OSRF开源的Gazebo仿真配套模型库类工具，核心开发语言为HTML，核心功能为提供标准化SDF格式的仿真模型数据库，覆盖各类机器人、环境物体、场景组件等通用仿真要素，是Gazebo生态早期的核心模型资源项目，为后续Gazebo Sim官方模型平台的技术前身。

该模型库适配Gazebo经典版仿真栈层级，用户可直接将仓库内模型文件导入Gazebo仿真环境，无需额外编译即可快速搭建机器人仿真测试场景，支持运动控制、SLAM导航、多机协同等机器人算法的仿真验证，也可作为自定义仿真模型的参考模板。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub osrf/gazebo_models](https://github.com/osrf/gazebo_models)