# OrionClaw

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/orionstarai-orionclaw
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-03-18 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

OrionStarAI 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Kotlin。 龙虾机器人部署教程

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/OrionStarAI/OrionClaw"}] |
| `updated` | 2026-03-18 |
| `vendor` | orionstar |
| `repo` | https://github.com/OrionStarAI/OrionClaw |
| `language` | ["kotlin"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Kotlin 1.8+ / JDK 11 / Android SDK 33（适配迎宾机器人原生运行环境）", "notes": "克隆仓库后参照docs/lobster_deploy.md完成驱动安装、流程编排配置，执行gradle assembleRelease构建部署包即可发布"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生运行，需通过WSL2或Linux虚拟机搭建环境才可正常编译", "低于Kotlin 1.6版本会存在语法兼容问题，无法完成框架代码编译构建"] |
| `robots` | ["orionstar-greeting-robot-2"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2, "forks": 1, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/OrionStarAI/OrionClaw"] |

## 技术详解与生态说明

OrionClaw是猎户星空（OrionStarAI）开源的机器人部署开发框架，核心开发语言为Kotlin，主打龙虾机器人的标准化部署能力，内置适配机型的驱动适配、部署流程编排、参数配置管理三类核心功能模块，可降低对应机器人的二次开发落地门槛。

该框架适配猎户星空greeting-robot-2迎宾机器人，覆盖L3至L5层级的部署链路，开发者可直接从GitHub仓库克隆源码，参照内置的龙虾机器人部署教程完成环境配置、依赖安装与功能发布，快速完成机器人特定场景的部署定制。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub OrionStarAI/OrionClaw](https://github.com/OrionStarAI/OrionClaw)