# end2end_sample

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/orionstarai-end2end-sample
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-01-18 | 技术层级：L3

## 核心摘要

OrionStarAI 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 TypeScript。 A demo of AgentOS2-Live showing end-to-end voice control of an OrionStar robot and extensible scene applications.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/OrionStarAI/end2end_sample"}] |
| `updated` | 2026-01-18 |
| `vendor` | orionstar |
| `repo` | https://github.com/OrionStarAI/end2end_sample |
| `language` | ["typescript"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Node.js 18.x+ + TypeScript 4.9+ + OrionStar AgentOS2-Live 运行时", "notes": "拉取仓库后执行npm install安装依赖，入口文件为src/index.ts，编译后可部署至greeting-robot-2机器人运行。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持猎户星空除greeting-robot-2之外的其他机器人机型", "Node.js 16及以下版本存在依赖兼容性问题，不建议使用"] |
| `robots` | ["orionstar-greeting-robot-2"] |
| `repo_stats` | {"stars": 21, "forks": 1, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/OrionStarAI/end2end_sample"] |

## 技术详解与生态说明

end2end_sample是猎户星空（OrionStarAI）开源的机器人端到端开发示例SDK，核心开发语言为TypeScript，定位为AgentOS2-Live的功能演示样例，核心功能模块覆盖机器人全链路语音交互控制逻辑，同时支持自定义场景应用的扩展开发，可帮助开发者快速验证语音交互场景的落地效果。

该SDK适配猎户星空greeting-robot-2迎宾机器人，对应机器人技术栈L3应用层，开发者可直接拉取仓库代码，基于TypeScript开发环境完成依赖安装，即可快速复用其语音控制逻辑，扩展适配接待、导览等不同商用场景的定制化应用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub OrionStarAI/end2end_sample](https://github.com/OrionStarAI/end2end_sample)