# OpenWAM

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/openwam-official-openwam
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3

## 核心摘要

OpenWAM-Official 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Official repository for "OpenWAM: An Open, Modular Exploration Towards Systematic World–Action Model Pretraining".

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/OpenWAM-Official/OpenWAM"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/OpenWAM-Official/OpenWAM |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.0+ / CUDA 11.8~12.x", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，主入口为scripts下的预训练与推理执行脚本，可直接调用核心模块接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Windows原生环境暂不支持，需通过WSL2虚拟环境运行", "Python 3.9及以下版本会存在部分依赖库语法不兼容问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1109, "forks": 77, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/OpenWAM-Official/OpenWAM"] |

## 技术详解与生态说明

OpenWAM是面向世界-动作模型预训练的开源研究框架，主要开发语言为Python，核心围绕世界-动作模型预训练任务提供模块化的研究工具链，支持相关预训练方案的快速搭建、实验验证与迭代，助力该领域的系统性探索工作。

该框架定位为机器人技术栈L3层级的上层算法工具，可对接运动控制、SLAM导航、VLA部署等下游模块，开发者可直接通过Python接口调用框架内的预训练、推理等模块，也可基于其模块化结构定制适配自身机器人系统的世界-动作模型方案。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub OpenWAM-Official/OpenWAM](https://github.com/OpenWAM-Official/OpenWAM)