# OM1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/openmind-om1
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L3

## 核心摘要

OpenMind 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Go。 Modular AI HAL (Hardware Abstraction Layer) for Robots

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/OpenMind/OM1"}] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `repo` | https://github.com/OpenMind/OM1 |
| `language` | ["go"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Go 1.20+", "notes": "拉取仓库源码后执行go build编译，通过导入github.com/OpenMind/OM1包即可调用硬件抽象接口完成适配开发"}] |
| `incompatible_envs` | ["Go版本低于1.19时存在语法特性不兼容，无法正常编译框架代码", "Windows 7及以下系统未做兼容性适配，运行可能出现接口调用异常"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2947, "forks": 998, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/OpenMind/OM1"] |

## 技术详解与生态说明

OM1是OpenMind团队开源的机器人领域通用开发框架，核心开发语言为Go，定位为模块化的机器人人工智能硬件抽象层（HAL）工具，核心功能是为上层AI算法与下层机器人硬件设备提供标准化的交互抽象接口，降低机器人智能功能开发过程中的硬件适配成本。

该框架属于机器人技术栈L3层级的抽象层组件，暂无官方指定适配的特定机器人本体，开发者可直接从官方GitHub仓库获取源码，通过集成其提供的标准化硬件调用接口，快速完成AI能力与不同机器人硬件资源的适配对接，实现智能功能的快速部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub OpenMind/OM1](https://github.com/OpenMind/OM1)