# UniVLA

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/opendrivelab-univla
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-11-19 | 技术层级：L7

## 核心摘要

OpenDriveLab 在 GitHub 开源的算法库，主要语言 Python。 [RSS 2025] Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA"}] |
| `updated` | 2025-11-19 |
| `repo` | https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配 PyTorch 2.x 系列版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.8 ~ 3.11 / CUDA 11.8 ~ 12.x / PyTorch 2.0+", "notes": "克隆仓库后通过 pip install -r requirements.txt 安装依赖，核心入口为 univla/inference.py 提供多模态推理API，可集成至机器人决策链路。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，需通过WSL2虚拟化层适配运行", "Python 3.12及以上版本存在依赖包兼容问题，暂不推荐使用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1140, "forks": 69, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | library |
| `overview_sources` | ["https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA"] |

## 技术详解与生态说明

UniVLA是OpenDriveLab开源的机器人视觉语言动作（VLA）算法库，属L7应用层算法组件，核心开发语言为Python，对应RSS 2025收录的《Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions》研究成果，核心功能围绕任务中心的隐式动作表征构建，支持跨场景通用机器人决策推理、多模态指令理解与动作序列生成。

该算法库定位上层VLA部署环节，无绑定特定硬件机型，开发者可通过Python API调用其多模态指令解析、动作规划能力，集成至自有机器人的导航、操作等上层决策链路，适配各类搭载视觉感知模块的通用机器人系统做端侧VLA能力部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub OpenDriveLab/UniVLA](https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA)