# OpenBot

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/ob-f-openbot
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3

## 核心摘要

ob-f 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 Swift。 OpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/ob-f/OpenBot"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/ob-f/OpenBot |
| `language` | ["swift"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "iOS 15.0+ / Swift 5.7+ / Ubuntu 22.04 LTS + Swift 5.7+ 开发环境", "notes": "克隆仓库后按官方文档配置Swift依赖，对接智能手机底层硬件接口，编译后部署至目标移动机器人即可使用。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Swift版本低于5.7的开发环境，会出现语法兼容报错", "iOS版本低于15.0的设备无法调用所需的传感器与计算接口"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3580, "forks": 686, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/ob-f/OpenBot"] |

## 技术详解与生态说明

OpenBot是ob-f团队开源的机器人自主运行栈类工具，采用Swift作为核心开发语言，核心定位为低成本机器人的自动驾驶与飞控实现方案，核心功能模块依托智能手机作为计算核心，可支撑小型移动机器人的自主运动逻辑开发与部署。

该项目适配L3层级的自主运行技术栈，无需绑定特定厂商的机器人本体，开发者可将其部署至具备运算能力的智能手机设备，对接自研小型电动车辆等低成本移动机器人的底层硬件接口，即可快速搭建具备基础自主能力的机器人系统。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub ob-f/OpenBot](https://github.com/ob-f/OpenBot)