# LongLive

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/nvlabs-longlive
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L3

## 核心摘要

NVlabs 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。 Long Video Gen / World Model / World Action Model (Embodied) Infrastructure

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/NVlabs/LongLive"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/NVlabs/LongLive |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x系列版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / PyTorch 2.0及以上稳定版", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，入口为longlive.core模块，可对接自有具身数据训练世界模型"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，需通过WSL2虚拟机运行且需配置GPU透传", "Python 3.9及以下版本存在语法兼容问题，无法运行核心接口"] |
| `robots` | ["unitree-g1"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2836, "forks": 271, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/NVlabs/LongLive"] |

## 技术详解与生态说明

LongLive是英伟达研究院（NVlabs）开源的具身智能通用开发框架，以Python为核心开发语言，核心功能覆盖长时序视频生成、世界模型构建、具身世界动作模型三大模块，为具身智能的环境建模、决策推理相关研究提供统一的底层基础设施支撑。

该框架定位为L3层级的算法开发工具，暂未绑定特定机器人本体，可适配运动控制、SLAM导航、VLA（视觉语言动作）模型部署等具身智能技术栈环节，开发者可直接通过GitHub仓库获取源码，基于Python环境完成集成，结合自有机器人数据迭代相关具身智能算法。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub NVlabs/LongLive](https://github.com/NVlabs/LongLive)