# alpamayo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/nvlabs-alpamayo
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-09 | 技术层级：L3, L4, L7

## 核心摘要

NVlabs 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 NVIDIA Alpamayo 1 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles that pairs driving trajectories with C…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/NVlabs/alpamayo"}] |
| `updated` | 2026-09-09 |
| `repo` | https://github.com/NVlabs/alpamayo |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.3+ / CUDA 12.1+", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为模型推理API及训练脚本，可加载官方预训练VLA权重执行驾驶场景推理。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持CUDA 11.7及更低版本，缺少大模型推理所需的算子支持。", "不兼容Python 3.9及以下版本，依赖的多模态处理库无对应适配包。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2036, "forks": 343, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `overview_sources` | ["https://github.com/NVlabs/alpamayo"] |

## 技术详解与生态说明

alpamayo是英伟达研究院（NVlabs）开源的自动驾驶领域开发工具，核心开发语言为Python。该项目围绕10B参数级推理型视觉语言动作（VLA）模型Alpamayo 1 Nano展开，核心功能覆盖驾驶轨迹与指令语义匹配、多模态驾驶决策推理、模型轻量化落地适配等模块，面向高等级自动驾驶的认知决策需求提供开源技术底座。

该工具适配自动驾驶L3到L7层级的技术栈需求，聚焦于自动驾驶VLA模型的训练、推理验证及下游部署环节。开发者可直接通过Python API调用预训练模型权重，也可基于开源代码框架自定义适配自有驾驶数据集，完成面向特定场景的VLA模型微调与部署集成。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub NVlabs/alpamayo](https://github.com/NVlabs/alpamayo)