# redtail

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/nvidia-ai-iot-redtail
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2020-11-17 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

NVIDIA-AI-IOT 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Perception and AI components for autonomous mobile robotics.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/redtail"}] |
| `updated` | 2020-11-17 |
| `repo` | https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/redtail |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 18.04 LTS / ROS Melodic / CUDA 10.x / C++14 / TensorRT 5.x", "notes": "克隆仓库后参考官方docs路径下的编译指南，先安装依赖后执行catkin_make编译，核心入口为感知与飞控模块的launch启动文件"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持Ubuntu 22.04及更高版本，高版本CUDA/ROS会存在依赖冲突", "不支持纯CPU环境运行，必须搭载NVIDIA Jetson系列或带CUDA算力的显卡"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1051, "forks": 341, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/redtail"] |

## 技术详解与生态说明

Redtail是NVIDIA AI-IOT团队开源的自主移动机器人自动驾驶与飞控 autonomy 栈，属于全栈自主导航工具链，核心开发语言为C++，内置面向自主移动机器人的感知模块与AI推理组件，可提供环境感知、决策规划相关的底层算法支持。

该栈覆盖机器人L3-L4层级的自主能力研发需求，开发者可直接克隆官方仓库源码，通过C++编译集成到自研移动机器人、无人机等平台的自主导航或飞控系统中，适配各类需要环境感知与AI推理能力的自主移动机器人研发场景。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub NVIDIA-AI-IOT/redtail](https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/redtail)