# dRehmFlight

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/nickrehm-drehmflight
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-01-20 | 技术层级：L4

## 核心摘要

nickrehm 在 GitHub 开源的自动驾驶/飞控栈，主要语言 C++。 Teensy/Arduino flight controller and stabilization for small-scale VTOL vehicles

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/nickrehm/dRehmFlight"}] |
| `updated` | 2025-01-20 |
| `repo` | https://github.com/nickrehm/dRehmFlight |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Arduino IDE 1.8.x/2.x + Teensyduino扩展套件，支持Windows/macOS/Linux桌面环境", "notes": "克隆仓库后将dRehmFlight.ino导入Arduino IDE，根据载具参数调整config.h的PID与硬件配置后烧录至Teensy 4.x/3.x板即可。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持无Arduino运行时的纯通用嵌入式编译环境", "不适用于STM32、ESP32等非Teensy/AVR Arduino架构控制板"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1468, "forks": 326, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | autonomy_stack |
| `overview_sources` | ["https://github.com/nickrehm/dRehmFlight"] |

## 技术详解与生态说明

dRehmFlight是开源的垂直起降飞行器自主飞控栈，工具类型为自主控制算法栈，主要开发语言为C++，核心功能模块包含飞控核心控制逻辑、飞行器姿态稳定算法、多模态飞行模式适配模块，面向小型垂直起降载具的低成本飞控开发需求设计。

该项目适配Teensy/Arduino系列嵌入式控制硬件，技术栈层级处于L4级自主决策层，聚焦飞控稳控与低空自主航行逻辑实现，开发者可直接将代码烧录至对应控制板，结合载具动力参数调整PID等控制参数即可完成集成，无需额外依赖商用飞控闭源组件。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub nickrehm/dRehmFlight](https://github.com/nickrehm/dRehmFlight)