# newton

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/newton-physics-newton
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-24 | 技术层级：L3

## 核心摘要

newton-physics 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 An open-source, GPU-accelerated physics simulation engine built upon NVIDIA Warp, specifically targeting roboticists and…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/newton-physics/newton"}] |
| `updated` | 2026-10-24 |
| `repo` | https://github.com/newton-physics/newton |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / CUDA 12.x / NVIDIA Warp 1.0+", "notes": "通过pip安装依赖后克隆仓库运行example目录下的Python示例，可直接调用Python API接入机器人运动控制、SLAM等仿真验证流程。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持无NVIDIA独立显卡的设备，无法使用GPU加速仿真能力", "暂不支持Windows原生运行，需通过WSL2搭配CUDA环境使用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 5834, "forks": 740, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/newton-physics/newton"] |

## 技术详解与生态说明

newton是newton-physics团队开源的GPU加速物理仿真器，属于机器人专用仿真工具，核心开发语言为Python。其基于NVIDIA Warp框架构建，面向机器人开发者设计，提供高保真物理模拟、多刚体动力学计算、碰撞检测等核心模块，可满足机器人算法研发阶段的仿真验证需求。

该仿真器适配机器人技术栈L3层级，主要服务于运动控制算法验证、SLAM导航仿真、多机器人协同模拟等场景，开发者可通过Python API直接调用仿真能力，无需额外编译适配即可快速集成到现有机器人研发流程中，降低算法落地前的验证成本。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub newton-physics/newton](https://github.com/newton-physics/newton)