# StanfordDoggoProject

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/nate711-stanforddoggoproject
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-07-08 | 技术层级：L3

## 核心摘要

Nate711 在 GitHub 开源的开源硬件。 Stanford Doggo is an open source quadruped robot that jumps, flips, and trots!

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject"}] |
| `updated` | 2024-07-08 |
| `repo` | https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "无特定软件环境依赖，机械设计查看通用CAD工具，控制逻辑可适配Arduino/STM32或ROS 2环境", "notes": "克隆仓库后可直接获取机械结构图纸、BOM清单与基础控制固件参考，按需修改适配自定义硬件选型即可"}] |
| `incompatible_envs` | ["该项目核心为硬件设计，无预设软件运行环境，不提供开箱即用的上层算法包", "结构图纸需专用CAD工具打开，普通文档阅读器无法正常识别3D模型文件"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2564, "forks": 751, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject"] |

## 技术详解与生态说明

StanfordDoggoProject是斯坦福开源的四足机器人开源硬件项目，无特定编程语言依赖，核心为可落地的足式机器人硬件设计方案，支持跳跃、空翻、小跑等多种高动态运动能力，面向低成本高性能足式机器人研发场景。

该项目适配足式机器人研发全栈层级，覆盖从机械结构、动力选型到运动控制逻辑的完整硬件参考，开发者可直接复用公开的结构图纸、BOM清单完成机器人本体搭建，也可基于硬件接口自研上层运动控制、导航算法，快速完成四足机器人原型验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Nate711/StanfordDoggoProject](https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject)