# open-source-rover

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/nasa-jpl-open-source-rover
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

nasa-jpl 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 HTML。 A build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `repo` | https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover |
| `language` | ["html"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "通用机械加工设计环境 / 现代浏览器查看HTML格式文档 / 常规CAD工具适配", "notes": "克隆仓库后可直接查看docs目录下的HTML格式装配指导、物料清单与结构图纸文件，按需导出加工即可"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持老旧浏览器打开项目内的HTML交互式设计文档", "无配套嵌入式软件代码，无法直接烧录到通用运动控制板卡运行"] |
| `repo_stats` | {"stars": 9732, "forks": 1514, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover"] |

## 技术详解与生态说明

open-source-rover是NASA喷气推进实验室推出的开源硬件项目，主开发语言为HTML，定位为可自主搭建的六轮火星车复刻硬件方案，核心模块包含适配火星车机械结构的可加工设计图纸、装配指导文档、配套说明物料清单，完整复刻火星探测车的行走机械构型，供爱好者与科研人员自主落地硬件原型。

该项目适配移动机器人整机硬件原型搭建层级，无预设绑定的量产机器人本体，开发者可直接获取公开的结构设计文件，结合自有电控、运动控制模块完成整机组装，也可基于现有构型做二次结构调整适配户外探测、移动机器人研发等场景需求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub nasa-jpl/open-source-rover](https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover)