# mrpt

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/mrpt-mrpt
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

MRPT 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 :zap: The Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/MRPT/mrpt"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/MRPT/mrpt |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "2.12.x 最新稳定分支 / main（开发分支）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Ubuntu 20.04 LTS / CMake 3.16+ / GCC 9+ / 可选适配 ROS 1 Noetic、ROS 2 Humble/Jazzy", "notes": "可通过apt安装预编译包，或拉取源码后cmake编译安装，核心头文件入口为<mrpt/xxx.h>，链接对应模块库即可调用"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持32位Windows系统编译运行，64位Windows需使用MSVC 2019及以上版本", "Ubuntu 18.04及更低版本需手动升级依赖库，无法直接通过官方源安装"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2171, "forks": 661, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/MRPT/mrpt"] |

## 技术详解与生态说明

MRPT是GitHub开源的移动机器人编程框架，属于通用机器人开发工具类型，核心开发语言为C++。该框架内置移动机器人相关的算法实现模块，覆盖传感器数据处理、环境建模、运动规划等机器人研发核心功能链路，为移动机器人应用开发提供标准化的算法与工具支撑。

该框架适配L3、L4层级的移动机器人技术栈，可支撑SLAM导航、环境感知、运动控制相关的算法开发与功能落地。开发者可直接通过C++项目依赖引入MRPT库，调用其内置的成熟算法模块，快速搭建移动机器人核心功能，降低自研算法的开发成本与周期。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub MRPT/mrpt](https://github.com/MRPT/mrpt)