# nuplan-devkit

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/motional-nuplan-devkit
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2025-08-27 | 技术层级：L4, L5

## 核心摘要

motional 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 Python。 The devkit of the nuPlan dataset.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/motional/nuplan-devkit"}] |
| `updated` | 2025-08-27 |
| `repo` | https://github.com/motional/nuplan-devkit |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.8 ~ 3.10 + PyTorch 1.12.x ~ 2.0.x", "notes": "通过pip安装依赖后导入nuplan-devkit包，可调用数据集加载、可视化、算法评估三类核心接口，需提前下载nuPlan官方数据集。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.11及以上版本，部分依赖库未完成高版本适配", "Windows原生环境无官方适配，需使用WSL2虚拟机运行相关功能"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1041, "forks": 219, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `overview_sources` | ["https://github.com/motional/nuplan-devkit"] |

## 技术详解与生态说明

nuplan-devkit是Motional开源的自动驾驶数据集专用SDK，工具类型为SDK，核心开发语言为Python，核心功能模块围绕nuPlan自动驾驶规划数据集提供数据加载、解析、可视化接口，支持数据集标注信息检索、场景切片导出与基准算法评估流程，面向L4/L5级自动驾驶规划技术研发提供数据支撑工具。

该SDK适配自动驾驶决策规划技术栈层级，聚焦L4、L5级高阶自动驾驶规划算法的训练与验证场景，开发者可通过Python包导入的方式集成，调用内置接口完成nuPlan数据集的快速访问，基于预设的评估基准完成规划算法的性能验证与指标对比，无需额外处理数据集原生异构存储格式。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub motional/nuplan-devkit](https://github.com/motional/nuplan-devkit)