# mosaico

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/mosaico-labs-mosaico
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-24 | 技术层级：L3

## 核心摘要

mosaico-labs 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。 Mosaico - The data platform for Physical AI

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/mosaico-labs/mosaico"}] |
| `updated` | 2026-10-24 |
| `repo` | https://github.com/mosaico-labs/mosaico |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.x / CUDA 12.x", "notes": "通过pip install mosaico安装，核心入口支持数据标注、多模态数据集管理，可对接VLA训练、SLAM数据后处理等物理AI研发流程。"}] |
| `incompatible_envs` | ["Python 3.9及以下版本存在依赖包兼容性问题，不推荐使用3.10及以上版本。", "Windows原生不支持直接运行，需通过WSL2 Ubuntu环境适配使用。"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1088, "forks": 69, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | tool |
| `overview_sources` | ["https://github.com/mosaico-labs/mosaico"] |

## 技术详解与生态说明

mosaico是mosaico-labs团队开源的物理AI数据开发工具，工具类型为通用开发工具，主要开发语言为Python，核心功能是面向实体智能系统提供一站式数据管理、标注、分析与迭代支撑模块，为物理AI研发的全流程数据链路提供标准化处理能力。

该工具适配L3层级的机器人技术栈，不绑定特定机器人本体型号，开发者可通过Python包导入的方式快速集成到现有运动控制、SLAM导航、具身智能训练、VLA模型部署等研发流程中，为实体智能系统的算法迭代提供数据层支撑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub mosaico-labs/mosaico](https://github.com/mosaico-labs/mosaico)