# PromptCraft-Robotics

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/microsoft-promptcraft-robotics
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-01-20 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

microsoft 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Community for applying LLMs to robotics and a robot simulator with ChatGPT integration

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics"}] |
| `updated` | 2024-01-20 |
| `repo` | https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / macOS 12+ / Python 3.8 ~ 3.11", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，核心入口为examples目录下的ChatGPT机器人仿真示例脚本。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Python 3.12及以上版本，部分依赖库尚未完成对应版本适配", "无原生ROS 1绑定，需自行开发适配层才能对接ROS 1生态组件"] |
| `repo_stats` | {"stars": 2119, "forks": 221, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics"] |

## 技术详解与生态说明

PromptCraft-Robotics是微软开源的机器人领域专用仿真器工具，以Python为核心开发语言，核心定位为大语言模型机器人应用的协作社区与验证载体，内置ChatGPT原生集成模块，支持开发者快速验证大语言模型在机器人任务中的指令理解、任务调度等落地逻辑。

该工具适配机器人技术栈的上层应用层级，覆盖高层任务规划、人机交互指令解析、VLA部署前仿真验证需求，无特定绑定的机器人本体，开发者可通过Python API调用内置仿真环境与大语言模型交互接口，快速搭建大模型驱动的机器人任务仿真流程，验证方案可行性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub microsoft/PromptCraft-Robotics](https://github.com/microsoft/PromptCraft-Robotics)