# AirSim

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/microsoft-airsim
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-15 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

microsoft 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 C++。 Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/microsoft/AirSim"}] |
| `updated` | 2026-09-15 |
| `repo` | https://github.com/microsoft/AirSim |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS / Ubuntu 22.04 LTS + Unreal Engine 5.0+/Unity 2021+ / Python 3.8+ / C++17 编译链", "notes": "克隆仓库后运行setup.sh安装依赖，再执行build.sh完成编译，通过Python/C++ API对接自研算法栈，可自定义载具与场景配置。"}] |
| `incompatible_envs` | ["低版本Unreal Engine（4.25及以下）存在API兼容性问题，无法正常加载高逼真度仿真资源", "Ubuntu 18.04及更低版本缺少C++17依赖包，编译运行过程中会出现依赖缺失报错"] |
| `repo_stats` | {"stars": 18552, "forks": 4932, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/microsoft/AirSim"] |

## 技术详解与生态说明

AirSim是微软AI与研究团队开源的自主载具仿真器，属于机器人领域通用仿真工具，核心开发语言为C++，基于虚幻引擎、Unity搭建，可提供高逼真度的物理环境模拟、传感器数据仿真、载具动力学模拟等核心功能模块，支撑自主系统算法的虚拟验证迭代。

该工具适配自动驾驶L3、L4级技术栈验证需求，覆盖环境感知、决策规划、控制执行全链路算法仿真测试，开发者可通过官方提供的API接口对接自研的自动驾驶、无人机自主导航算法栈，也可扩展适配自定义载具模型完成特定场景的仿真验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub microsoft/AirSim](https://github.com/microsoft/AirSim)