# qgroundcontrol

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/mavlink-qgroundcontrol
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L4

## 核心摘要

mavlink 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 C++。 Cross-platform ground control station for drones (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/mavlink/qgroundcontrol"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `repo` | https://github.com/mavlink/qgroundcontrol |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "Stable_V4.5 分支 / 最新稳定发布版", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / macOS 13 / Qt 5.15.2", "notes": "可直接下载对应系统预编译包运行，源码编译需先配置Qt 5.15.2环境，执行qmake后make编译生成可执行文件"}] |
| `incompatible_envs` | ["Ubuntu 18.04及更低版本缺少依赖库，无法正常运行最新版QGroundControl", "Qt 6.x版本存在控件兼容问题，不建议用于源码编译部署"] |
| `repo_stats` | {"stars": 5059, "forks": 5135, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | tool |
| `overview_sources` | ["https://github.com/mavlink/qgroundcontrol"] |

## 技术详解与生态说明

QGroundControl是MAVLink社区开源的无人机地面站开发工具，主要采用C++语言开发，核心功能模块覆盖全平台无人机飞行状态监测、飞行任务规划、参数配置、固件烧录及飞行日志分析，可同时兼容多类无人机的地面管控需求。

该工具适配支持MAVLink通信协议的旋翼、固定翼等各类无人机系统，处于机器人上层地面管控层级，开发者可直接下载对应操作系统的预编译包部署，或基于源码二次开发定制功能，通过MAVLink端口绑定即可快速接入无人机设备实现遥操作管控。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub mavlink/qgroundcontrol](https://github.com/mavlink/qgroundcontrol)