# mobile-aloha

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/markfzp-mobile-aloha
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2024-06-22 | 技术层级：L3, L7

## 核心摘要

MarkFzp 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Jupyter Notebook。 Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha"}] |
| `updated` | 2024-06-22 |
| `repo` | https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha |
| `language` | ["jupyter notebook"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配 PyTorch 2.x、ROS 2 Humble 版本）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / Python 3.10+ / CUDA 12.x / Jupyter Notebook 6.x/7.x", "notes": "克隆仓库后根据docs目录的安装指引配置依赖，启动jupyter notebook后运行scripts目录下的对应脚本即可开启数据采集、训练流程。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，仅可通过WSL2搭配USB透传使用但遥操作时延较高", "不兼容ROS 1 Noetic及更早ROS版本，Python版本低于3.8会出现依赖语法报错"] |
| `repo_stats` | {"stars": 4473, "forks": 732, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `overview_sources` | ["https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha"] |

## 技术详解与生态说明

mobile-aloha是面向移动双足操作研究的开源框架，核心开发语言为Jupyter Notebook，核心功能模块覆盖低成本全身遥操作数据采集、双臂移动操作策略学习流程、算法效果可视化验证三大模块，可支撑低成本移动操作机器人的算法迭代与原型验证。

该框架适配移动操作机器人的遥操作数据层与大模型具身部署层，覆盖L3遥操作数据采集、L7具身智能策略部署两个技术层级，开发者可通过克隆仓库后运行预设的Jupyter Notebook脚本，快速接入自有移动双操作臂机器人硬件，完成数据采集、策略训练到部署的全流程落地。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub MarkFzp/mobile-aloha](https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha)