# ManiSkill

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/mani-skill-maniskill
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-08-04 | 技术层级：L3, L5, L7

## 核心摘要

mani-skill 在 GitHub 开源的仿真器，主要语言 Python。 Manipulation Skill Framework, an open source GPU parallelized robotics simulator and benchmark

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5", "L7"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/mani-skill/ManiSkill"}] |
| `updated` | 2026-08-04 |
| `repo` | https://github.com/mani-skill/ManiSkill |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Windows 11 / Python 3.8~3.11 / CUDA 11.7+", "notes": "通过 pip install mani-skill2 安装，核心入口为mani_skill.make，可直接加载内置操作任务创建仿真环境。"}] |
| `incompatible_envs` | ["暂不支持macOS苹果芯片平台的GPU硬件加速，仅可运行CPU仿真模式", "Python 3.12及以上版本存在依赖包兼容问题，不推荐使用"] |
| `repo_stats` | {"stars": 3400, "forks": 552, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | simulator |
| `overview_sources` | ["https://github.com/mani-skill/ManiSkill"] |

## 技术详解与生态说明

ManiSkill是GitHub开源的机器人操作技能仿真器，属于面向通用机器人操作任务的仿真与基准测试工具，主开发语言为Python。其核心搭载GPU并行化仿真引擎，内置标准化操作任务基准集，支持操作技能算法的高效训练、评测与复现。

该工具适配机器人操作算法的仿真训练、基准评测、大模型具身推理验证三层技术栈，不绑定特定实体机器人机型。开发者可通过Python API直接调用内置任务与仿真环境，快速接入强化学习、模仿学习及VLA算法管线，开展操作技能相关研发工作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub mani-skill/ManiSkill](https://github.com/mani-skill/ManiSkill)