# oomwoo

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/makerspet-oomwoo
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L3, L4

## 核心摘要

makerspet 在 GitHub 开源的开源硬件，主要语言 Python。 Open-source vacuum robot cleaner

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L4"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/makerspet/oomwoo"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `repo` | https://github.com/makerspet/oomwoo |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / 可搭配ROS 2 Humble完成SLAM相关扩展开发", "notes": "克隆仓库后参照README安装Python依赖，烧录硬件驱动后可通过Python接口调用清扫、避障等核心功能"}] |
| `incompatible_envs` | ["Windows原生环境无官方硬件驱动支持，仅可在WSL2下做代码级调试", "Python 3.9及以下版本部分依赖库无法兼容，会导致接口调用异常"] |
| `repo_stats` | {"stars": 12656, "forks": 794, "as_of": "2026-10-26"} |
| `tool_type` | open_hardware |
| `overview_sources` | ["https://github.com/makerspet/oomwoo"] |

## 技术详解与生态说明

oomwoo是makerspet团队开源的消费级扫地机器人开源硬件项目，核心开发语言为Python，定位面向爱好者与DIY开发者的可定制真空清洁机器人开源方案，核心功能模块涵盖底层硬件驱动逻辑、真空清扫控制组件、基础避障感知接口、清扫路径规划基础套件，支持开发者按需扩展功能。

该项目适配L3-L4层级的服务机器人技术栈，覆盖运动控制、基础避障导航、清扫任务调度功能，开发者可基于开源硬件设计文件制做本体，调用Python接口完成自定义功能开发，可对接常见开源SLAM算法库实现更高级的自主清扫能力。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub makerspet/oomwoo](https://github.com/makerspet/oomwoo)