# fuse

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/locusrobotics-fuse
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-08-19 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

locusrobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。 The fuse stack provides a general architecture for performing sensor fusion live on a robot. Some possible applications…

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/locusrobotics/fuse"}] |
| `updated` | 2026-08-19 |
| `vendor` | locus-robotics |
| `repo` | https://github.com/locusrobotics/fuse |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，支持ROS 1 Melodic/Noetic、ROS 2 Humble/Iron/Jazzy对应版本", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS 1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble / C++17 及以上", "notes": "克隆仓库到ROS工作空间src目录，使用rosdep安装依赖后执行colcon build编译，入口为fuse_optimizers包提供的融合节点。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，仅能通过WSL2适配运行且功能完整性无官方保障", "ROS 2 Dashing/Foxy等低于Humble的版本无官方维护支持，编译大概率失败"] |
| `repo_stats` | {"stars": 882, "forks": 143, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/locusrobotics/fuse"] |

## 技术详解与生态说明

fuse是Locus Robotics开源的通用传感器融合框架，工具类型为通用开发框架，主要采用C++语言开发，核心提供面向机器人实时运行场景的传感器融合通用架构，支持多传感数据的时域、空域对齐与融合解算，可覆盖多类机器人感知层数据融合需求。

该框架适配机器人系统L3感知融合、L5全系统数据融合层级，不绑定特定机器人本体，开发者可通过ROS生态接口集成到现有机器人软件栈，为SLAM导航、状态估计等上层功能提供高精度融合后传感数据，也可根据业务需求自定义适配新的传感器类型与融合算法逻辑。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub locusrobotics/fuse](https://github.com/locusrobotics/fuse)