# livox_ros_driver2

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/livox-sdk-livox-ros-driver2
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-09-21 | 技术层级：L3

## 核心摘要

Livox-SDK 在 GitHub 开源的SDK，主要语言 C++。 Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2"}] |
| `updated` | 2026-09-21 |
| `vendor` | livox |
| `repo` | https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2 |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支，对应ROS1 Noetic/ROS2 Humble/Jazzy适配版本", "tested_env": "Ubuntu 20.04 LTS + ROS1 Noetic / Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + GCC 9.4+", "notes": "克隆仓库后根据所用ROS版本执行对应编译脚本，修改launch内雷达配置参数后即可启动获取点云话题。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持ROS1 Kinetic/Melodic等早于Noetic的ROS1版本", "Windows/macOS系统无官方适配，直接编译会存在依赖缺失问题"] |
| `repo_stats` | {"stars": 863, "forks": 717, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | sdk |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2"] |

## 技术详解与生态说明

livox_ros_driver2是览沃（Livox）官方开源的激光雷达ROS驱动SDK，采用C++作为核心开发语言，核心功能是实现Livox系列激光雷达与ROS、ROS2系统的通信适配，完成点云数据的采集、解析与标准化分发，向下兼容设备硬件协议，向上输出符合ROS生态规范的点云话题数据。

该驱动适配Livox HAP、Mid-360等型号激光雷达，处于机器人感知层L3技术栈，可直接集成至自主导航、三维建图等应用工程中，开发者通过克隆仓库编译安装后，即可通过配置启动文件匹配对应雷达型号，快速获取结构化点云数据用于SLAM、避障等算法开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub Livox-SDK/livox_ros_driver2](https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2)