# RunningRobot19

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/lejurobotics-runningrobot19
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2020-07-06 | 技术层级：L3

## 核心摘要

LejuRobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/LejuRobotics/RunningRobot19"}] |
| `updated` | 2020-07-06 |
| `vendor` | leju |
| `repo` | https://github.com/LejuRobotics/RunningRobot19 |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / 可选适配乐聚kuavo-5官方自带ROS 2 Humble运行环境", "notes": "克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，参照仓库README示例即可对接kuavo-5机器人接口开发上层功能"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，WSL2环境可能存在机器人硬件连接异常问题", "Python版本低于3.8时会出现语法与依赖兼容性错误，不建议使用"] |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `repo_stats` | {"stars": 0, "forks": 1, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/LejuRobotics/RunningRobot19"] |

## 技术详解与生态说明

RunningRobot19是乐聚机器人推出的开源机器人开发工具，基于Python语言开发，为机器人上层应用开发提供轻量化的功能支持，降低开发者的二次开发门槛。

该工具适配乐聚kuavo-5人形机器人，面向L3层级的上层应用开发需求，开发者可直接从指定GitHub仓库获取源码，通过Python环境部署集成，快速实现对应机器人的上层功能调试与定制开发。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub LejuRobotics/RunningRobot19](https://github.com/LejuRobotics/RunningRobot19)