# LejuLab-Train

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/lejurobotics-lejulab-train
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-05-30 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

LejuRobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/LejuRobotics/LejuLab-Train"}] |
| `updated` | 2026-05-30 |
| `vendor` | leju |
| `repo` | https://github.com/LejuRobotics/LejuLab-Train |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x生态）", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.1+ / CUDA 11.8+", "notes": "克隆仓库后参照README安装Python依赖，执行train_launch.py入口脚本即可启动适配kuavo-5的技能训练任务。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境，需通过WSL2部署且性能存在一定损耗", "Python 3.9及以下版本存在依赖包兼容性问题，无法正常运行"] |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `repo_stats` | {"stars": 0, "forks": 1, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/LejuRobotics/LejuLab-Train"] |

## 技术详解与生态说明

LejuLab-Train是乐聚机器人推出的开源训练框架，工具类型为训练框架，主要采用Python语言开发，面向机器人相关技能训练场景提供配套开发能力，为机器人算法迭代提供全流程训练支撑能力。

该框架适配乐聚kuavo-5机器人本体，覆盖L3到L5层级的训练需求，开发者可直接访问其GitHub开源仓库获取代码资源，依托Python环境完成框架部署与功能集成，快速开展对应层级的机器人技能训练开发工作。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub LejuRobotics/LejuLab-Train](https://github.com/LejuRobotics/LejuLab-Train)