# Leju-GMR

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/lejurobotics-leju-gmr
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-07-03 | 技术层级：L3

## 核心摘要

LejuRobotics 在 GitHub 开源的开发工具，主要语言 Python。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/LejuRobotics/Leju-GMR"}] |
| `updated` | 2026-07-03 |
| `vendor` | leju |
| `repo` | https://github.com/LejuRobotics/Leju-GMR |
| `language` | ["python"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / ROS 2 Humble", "notes": "克隆仓库后可通过pip install .安装，导入leju_gmr模块即可调用kuavo-5硬件接口，配合ROS2话题完成应用开发调试。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不支持Windows原生环境运行，需搭配WSL2或Linux虚拟机使用", "不兼容Python 3.9及以下版本，ROS 2版本低于Humble会存在接口缺失"] |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `repo_stats` | {"stars": 1, "forks": 0, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | tool |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/LejuRobotics/Leju-GMR"] |

## 技术详解与生态说明

Leju-GMR是乐聚机器人推出的开源开发工具，主要使用Python语言开发，是面向机器人上层应用开发的轻量化辅助工具链，核心功能围绕机器人上层应用开发过程中的数据交互、接口封装、快速调试等需求设计，可简化机器人功能迭代的开发流程。

该工具适配乐居kuavo-5人形机器人，属于L3层级上层应用开发工具，开发者可从指定开源仓库获取源码，通过Python环境导入相关模块，即可快速调用机器人的硬件接口、集成自定义业务逻辑，完成上层功能的开发与部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub LejuRobotics/Leju-GMR](https://github.com/LejuRobotics/Leju-GMR)