# kuavo-ros-opensource

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/sdks/lejurobotics-kuavo-ros-opensource
> 所属分类：sdks | 最近核验日期：2026-10-13 | 技术层级：L3, L5

## 核心摘要

LejuRobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3", "L5"] |
| `links` | [{"title": "GitHub", "url": "https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource"}] |
| `updated` | 2026-10-13 |
| `vendor` | leju |
| `repo` | https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource |
| `language` | ["c++"] |
| `pinned_versions` | [{"version_or_sha": "main / 最新稳定分支", "tested_env": "Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2 Humble + C++ 17 编译环境", "notes": "克隆仓库后使用colcon build命令编译，源码入口为src目录，通过ROS 2话题和服务调用框架提供的运动控制、传感器解析接口。"}] |
| `incompatible_envs` | ["不兼容Ubuntu 20.04及更早版本，无法适配ROS 2 Galactic及以下旧版ROS发行版。", "暂不支持非Linux环境部署，Windows、macOS系统无法正常编译运行。"] |
| `robots` | ["leju-kuavo-5"] |
| `repo_stats` | {"stars": 58, "forks": 19, "as_of": "2026-10-13"} |
| `tool_type` | framework |
| `source_kind` | vendor_org |
| `overview_sources` | ["https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource"] |

## 技术详解与生态说明

kuavo-ros-opensource是乐聚机器人推出的开源机器人开发框架，核心开发语言为C++，面向人形机器人上层应用开发需求，提供标准化的ROS生态适配接口、运动指令调度、传感器数据解析等核心功能模块，可支撑开发者快速实现机器人上层功能的定制开发。

该框架适配乐居Kuavo 5人形机器人，覆盖L3运动控制、L5上层应用开发两个技术层级，开发者可直接基于ROS生态调用框架提供的接口，对接机器人本体的关节控制、感知数据输出能力，快速实现自定义运动逻辑、交互功能的集成部署。

## 原始核验来源 (Sources)

- [GitHub LejuRobotics/kuavo-ros-opensource](https://github.com/LejuRobotics/kuavo-ros-opensource)